#pragma once


namespace param {
  // 敌方颜色
  enum {
    RED, BLUE
  };
  constexpr int binary_thres = 150; // 二值化阈值
  constexpr double min_light_ratio = 1; // 最小灯条长宽比
  constexpr double max_light_ratio = 4; // 最大灯条长宽比
  constexpr double min_light_area = 0; // 最小灯条面积
  constexpr double max_light_area = 900; // 最大灯条面积
  constexpr double max_angle_diff = 10; // 最大角度差
  constexpr double min_armor_ratio = 1.4; // 最小装甲板长宽比
  constexpr double max_armor_ratio = 3; // 最大装甲板长宽比
  constexpr double max_armor_height_diff = 1.3; // 装甲板灯条长度最大可接受差异
  constexpr double max_area = 4000; // 最大装甲板面积
  constexpr double min_area = 0; // 最小装甲板面积
  constexpr double length_zoom_factor = 1.8; // 长度缩放比例
  constexpr double width_zoom_factor = 0.75; // 宽度缩放比例
  constexpr int target_width = 100; // 目标图像宽度
  constexpr int target_height = 100; // 目标图像高度
  constexpr double alpha = 3;
  constexpr double beta = -50;
}